Hệ thống thay dao là một mắt xích quan trọng trong việc kết nối các hoạt động gia công của máy phay CNC 3 trục đứng. Tuy nhiên, đây cũng là cụm cơ cấu phức tạp, trong quá trình vận hành thường phát sinh lỗi gây gián đoạn sản xuất, thậm chí làm hỏng dao hoặc chi tiết. Việc nắm rõ kinh nghiệm xử lý lỗi thay dao trên máy phay CNC 3 trục đứng sẽ giúp giảm thời gian dừng máy, tăng tuổi thọ thiết bị và đảm bảo tiến độ đơn hàng.
Dưới đây là một số kinh nghiệm xử lý lỗi thay dao trên máy phay CNC 3 trục đứng, cùng tham khảo nhé!
Các lỗi thay dao trên máy phay CNC 3 trục đứng thường gặp
- Một là lỗi ổ chứa dao: Biểu hiện là kẹt quay ổ chứa dao, số vị trí dao không khớp với dao thực tế và cửa ổ chứa dao không thể mở và đóng bình thường, chủ yếu liên quan đến động cơ truyền động ổ chứa dao, cảm biến định vị hoặc cấu trúc truyền động cơ học
- Thứ hai là lỗi cánh tay robot, chẳng hạn như cánh tay robot bị lỏng khi cầm dao, không quay tại chỗ và bị kẹt trong chuyển động lên xuống, thường liên quan đến áp suất xi lanh cánh tay robot, độ chặt của dây đai truyền động hoặc trạng thái bôi trơn khớp
- Thứ ba là lỗi phối hợp trục chính, biểu hiện ở việc kẹp không thể nhả/kẹp dao bình thường khi thay đổi dao trục chính và độ chạy của dao vượt quá dung sai sau khi thay đổi dao. Vấn đề cốt lõi chủ yếu nằm ở hệ thống thủy lực kẹp trục chính hoặc cụm chốt định vị.
Kinh nghiệm xử lý lỗi thay dao trên máy phay CNC 3 trục đứng
Việc xử lý lỗi thay dao trên máy phay CNC 3 trục đứng đòi hỏi sự phối hợp logic của kiến trúc “ổ dao – cánh tay robot – trục chính” của hệ thống thay dao. Bằng cách phân loại và xác định các triệu chứng lỗi, định vị chính xác bộ phận có vấn đề và thực hiện các biện pháp sửa chữa cụ thể, chúng tôi có thể giảm thiểu rủi ro vận hành.
1. Phân loại lỗi và xác định sơ bộ
Các lỗi thay đổi dao có thể được chia thành ba loại trên theo các thành phần thực hiện cốt lõi và phân loại phải được xác định dựa trên hiện tượng. Khi sự cố xảy ra, nếu kỹ thuật viên biết lỗi nào, thì có thể khoanh vùng kiểm tra ngay, tránh việc thử – sai lan man, tiết kiệm thời gian và đưa máy trở lại sản xuất nhanh hơn.
2. Khắc phục sự cố và sửa chữa có mục tiêu
Xử lý sự cố lỗi ổ chứa dụng cụ
Trước tiên, để xử lý lỗi thay dao trên máy phay CNC 3 trục đứng hãy ngắt nguồn điện truyền động của hộp số dụng cụ và kiểm tra hệ thống truyền động cơ học. Nếu hộp số dụng cụ bị kẹt, hãy kiểm tra dầu bôi trơn trong hộp số xem có bị hỏng không (nếu có màu đen hoặc vón cục, hãy thay ngay) và xem có vật lạ nào kẹt trong khớp bánh răng không.
Khi vị trí dụng cụ bị lệch, hãy hiệu chuẩn cảm biến định vị hộp số dụng cụ (chẳng hạn như cảm biến quang điện hoặc công tắc tiệm cận) và điều chỉnh khoảng cách giữa cảm biến và khối cảm biến (đảm bảo khoảng cách nằm trong phạm vi cảm biến hiệu quả để tránh quá tải tín hiệu do quá gần hoặc mất tín hiệu do quá xa). Sau khi sửa chữa, hãy xoay hộp số dụng cụ bằng tay để xác nhận rằng mỗi vị trí dụng cụ quay trơn tru và được định vị chính xác.
Xử lý sự cố cánh tay robot
Ưu tiên kiểm tra hệ thống khí nén, sử dụng đồng hồ đo áp suất để đo áp suất vận hành của xi lanh cánh tay robot. Nếu áp suất thấp hơn giá trị tiêu chuẩn (thường là 0,5-0,6 MPa, không nhất thiết phải là giá trị chính xác; tham khảo hướng dẫn sử dụng thiết bị), hãy kiểm tra rò rỉ ở ống dẫn khí và tắc nghẽn ở bộ xử lý nguồn khí.
Khi khớp nối cánh tay robot bị kẹt, hãy tháo nắp bảo vệ khớp nối, vệ sinh dầu bên trong và tra mỡ bôi trơn đặc biệt (tránh sử dụng bơ thông thường để tránh hình thành cặn bẩn ở nhiệt độ cao). Đối với trường hợp kẹp lỏng, hãy điều chỉnh hành trình kẹp của kẹp cánh tay robot để đảm bảo kẹp khít với bề mặt côn của giá đỡ dụng cụ, không có khe hở.
Xử lý sự cố phối hợp trục chính
Tập trung kiểm tra hệ thống thủy lực hàm trục chính, nếu hàm không thể nhả ra, hãy kiểm tra mức dầu thủy lực và van thủy lực xem có bị kẹt không (có thể kiểm tra bằng cách chuyển đổi vị trí van thủ công).
Nếu lực kẹp của hàm không đủ, hãy kiểm tra áp suất hệ thống thủy lực và kiểm tra lò xo đĩa bên trong hàm xem có bị mỏi không (nếu bị biến dạng, cần thay thế).
Nếu độ lệch tâm của dụng cụ quá lớn sau khi thay dụng cụ, hãy vệ sinh côn trục chính và côn cán dao (loại bỏ mạt sắt hoặc dầu còn sót lại), kiểm tra các chốt định vị xem có bị mòn không và thực hiện sửa chữa chính xác lỗ côn nếu cần.
Xác minh sửa chữa và phòng ngừa hàng ngày
Sau khi xử lý lỗi thay dao trên máy phay CNC 3 trục đứng hoàn tất, cần kiểm tra không tải. Kích hoạt thủ công chương trình thay dao để quan sát sự liên tục của vòng quay ổ dao, chuyển động của cánh tay robot và hoạt động của kẹp trục chính. Lặp lại chu kỳ thay dao 3-5 lần để xác nhận không có kẹt hoặc lệch. Sau đó, thực hiện cắt thử để xác minh độ chính xác của vị trí dao sau khi thay dao bằng cách đo độ chính xác kích thước của phôi.
Các biện pháp phòng ngừa hàng ngày cần hai điểm chính:
- Thứ nhất, thường xuyên vệ sinh ổ dao, cánh tay robot và côn trục chính để tránh dầu và mạt sắt
- Thứ hai, thay dầu bôi trơn bộ phận truyền động và bộ lọc hệ thống khí nén theo chu kỳ bảo dưỡng thiết bị để duy trì hoạt động ổn định của hệ thống thay dao.
Tóm lại, để xử lý lỗi thay dao trên máy phay CNC 3 trục đứng, trước tiên cần phải khóa linh kiện có vấn đề thông qua phân loại hiện tượng, sau đó kiểm tra chính xác dựa trên đặc điểm của hệ thống cơ khí, khí nén và thủy lực. Sau khi sửa chữa, cần kiểm tra hiệu quả thông qua nhiều lần thử nghiệm và đặc biệt chú ý bảo trì hàng ngày để giảm khả năng tái phát sự cố. đảm bảo tính liên tục của quy trình gia công.
Trên đây chúng tôi vừa chia sẻ một số kinh nghiệm xử lý lỗi thay dao trên máy phay CNC 3 trục đứng mong rằng sẽ cung cấp những thông tin hữu ích cho quý khách. Nếu cần hỗ trợ kỹ thuật hoặc tư vấn về máy CNC, hãy liên hệ ngay với Taikan Việt Nam qua hotline 1900.98.99.06 nhé!
